近日，在第十一届“中国智能车未来挑战赛”上，西安交通大学人工智能与机器人研究所“先锋号”无人驾驶智能车取得城乡道路比赛第一名、高架道路比赛第一名、无卫星导航乡村道路行驶第一名的优异成绩，比赛总分位列榜首。这是自2017年以来，西安交通大学连续三年蝉联此赛事冠军。

　　本届挑战赛面向无人驾驶出行服务实际需求设置比赛内容，着重考察无人驾驶车辆的复杂交通场景识别能力，以及在城乡道路环境、高架快速道路环境中的行驶安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)等4S性能。道路环境测试参照国际汽车工程师学会《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》(SAE-J3016)的L4(高度自动驾驶)及其以上级别的自动驾驶功能，分别在城乡道路环境和高架快速道路环境中设置不同路况和交通场景的测试内容，要求参赛车辆在规定时间和区域内自主地完成行驶任务。

　　本届挑战赛设置了全程(城乡道路、高架道路)不依赖卫星定位导航信号(即无卫星定位导航信号或卫星定位导航信号受到严重干扰的情况下)的赛程，测试无人车在无卫星导航情况下的自主定位和环境感知能力，以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度。来自高校、科研机构和企业的30支车队报名参加本届比赛，其中包括先锋号在内的6个参赛车队选择了全程无卫星导航信号的自主行驶挑战赛。

　　“先锋号”集成了西安交大在认知计算、环境感知、先进规划与决策、智能系统等多个方面的最新技术。特别是“先锋号”在全程无卫星导航定位导航的情况下，自主地由匝道驶入高架快速道路，礼让汇入自然车流，通过施工路段、事故拥堵、临检站、前车坠物等复杂路况和交通场景，完成行驶任务后非常完美地驶入路边侧位停车。本届比赛展示了我国无人驾驶技术取得的重要突破，标志着我国无人驾驶技术已处在世界第一阵营。

　　西安交大人工智能与机器人研究所的“夸父号”和“发现号”也参加了本次挑战赛，并取得了良好成绩。“夸父号”获无卫星导航乡村道路第二名，“发现号”获高架道路比赛第九名。

　　中国智能车未来挑战赛

　　中国智能车未来挑战赛由国家自然科学基金委员会创办于2009年，作为国内创办最早、持续时间最久、最权威的无人驾驶赛事，已分别在西安市(第一、二届)、鄂尔多斯市(第三届)、赤峰市(第四届)和常熟市(第五至十一届)等地连续举办了十一届赛事。

　　挑战赛以在复杂交通场景中完成指定的行驶任务为基本内容，而不是单项功能的分类测试，它强调的是对无人驾驶技术的综合考核和验证。历届“中国智能车未来挑战赛”的举办极大推动了中国的无人驾驶车辆技术的发展，促进了我国的无人驾驶智能车逐步从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境，缩短了与美欧等发达国家间的差距，为中国智能车、地面无人自主系统及其它人工智能系统的未来发展夯实了基础，培养和储备了一大批研发人才和团队。